yoyo2001426
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楼主  发表于: 2019-10-04 11:56
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各位师傅，我手边有2轴实体轴，一个虚拟轴，由1个虚拟轴来控2个实体轴，

而目前两个实体J4驱动器一直显示1A.2的Erro Code，我该从哪边设定
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1楼  发表于: 2019-10-08 08:27
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引用
引用第1楼小侯于2019-10-05 09:19发表的  :
照這個錯誤碼來看應該是設定類型錯誤的問題
[attachment=237594]


我这边有设定了，目前是跑1A.1，
但是我轴数虚拟轴(0) 、实体轴(1)、实体轴(2)，
我设定这样的轴数一样是跳1A.1或者是Ab，
在QD77模组里面监控是显示2060的错误码
yoyo2001426
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2楼  发表于: 2019-10-08 13:25
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请问各位师傅，目前驱动器与QD77 已经能正常SERVO ON 了 但是只要任何一轴启动(包含吋动)QD77 都会显示106的异常代码，请问我哪边有设定错误
yoyo2001426
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3楼  发表于: 2019-10-08 16:30
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忘记说 使用QD77MS16，停止讯号没有问题
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4楼  发表于: 2019-10-08 18:57
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忘记说 使用QD77MS16，停止讯号没有问题

想顺便询问一下各位师傅，QD77 ALM CODE 106 是为何原因才会出现
yoyo2001426
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5楼  发表于: 2019-10-09 11:05
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我目前只要同动控制启动，QD77就会跳106的错误，摸不着头绪，为何一开同动控制(Cd.380)就会跳出错误