su3bp6cl3
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楼主  发表于: 2019-09-24 21:27
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安川伺服控制主轴 有原点开关
主轴停止时 要定位到指定角度
如果用DVIT 这个指令 碰到开关 执行这个指令 这样误差会大嘛？


x输入响应时间 看手册为5us


还有更好的方法吗？
停止到达定位点的时间 越快外越好