目的是让变频控制电机收卷，加以转矩限制，防止收卷的东西拉断。

我先设置了PR71  80 81 83 84等电机参数，做了离线调谐 P96=1

设置了 P868 =3 ，PR800=11 ，PR804=0 ，P807=1 ，P808=30  ，P809=30

然后接了一个电位器，是端子10   1   5  三个，想用这个电位器来调整转矩限制

STF - SD 正转  

请问这时，是否还要给运转速度指令？  比如要不要RM RL RH 接一下，或者2号端子给电压。