hh29123627
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楼主  发表于: 2019-08-28 21:28
求助大神们分享下做运动控制编程思路。我是西门子S7-1200PLC,现在控制两个轴(伺服电机)要在一个空间内做平面运动。就是一个Y轴,一个Z轴。我用的是绝对运动指令,每次作业前回原点,以原点为基准点,把两个轴要去的位置弄成一个坐标。用case of把这些位置存储起来,然后需要走到那个位置的时候调用。问题出现了:这是一个由多段运动组成的运动,那我每次运动完成以后,用什么做这一段运动的运动结束标志位呢? 现在我的笨办法就是用运动指令里面的绝对运动完成信号(done位)做判断,完成一次给一个上升沿,完了后我累加计数。可是我怕哪天这个脉冲突然变多或者变少。请问做运动控制的大神怎么编程的呢?
shijianfe
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1楼  发表于: 2019-08-29 08:40
set一个辅助点用于标志动作记忆完成,再比较当前坐标