hh29123627
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楼主  发表于: 2019-08-28 21:28
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求助大神们分享下做运动控制编程思路。我是西门子S7-1200PLC，现在控制两个轴（伺服电机）要在一个空间内做平面运动。就是一个Y轴，一个Z轴。我用的是绝对运动指令，每次作业前回原点，以原点为基准点，把两个轴要去的位置弄成一个坐标。用case of把这些位置存储起来，然后需要走到那个位置的时候调用。问题出现了：这是一个由多段运动组成的运动，那我每次运动完成以后，用什么做这一段运动的运动结束标志位呢？ 现在我的笨办法就是用运动指令里面的绝对运动完成信号（done位）做判断，完成一次给一个上升沿，完了后我累加计数。可是我怕哪天这个脉冲突然变多或者变少。请问做运动控制的大神怎么编程的呢？
shijianfe
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1楼  发表于: 2019-08-29 08:40
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set一个辅助点用于标志动作记忆完成，再比较当前坐标