最近看到不少人在问，手自动切换后，想接着上一步运行，能不能实现，该怎么实现，也看了大家的想法，有很多人都说不行，
小弟不才，所做的项目都有这种功能，下面分享给大家看看，请指正！

我现在的公司做的程序也是自动流程时暂停，打到手动模式，然后手动操作气缸，再打回自动模式，气缸自动还原回暂停时的状态。大体上这样控制是没问题的，就是想问楼主，如果是暂停后移动了伺服位置，再打回自动模式，这个时候伺服要如何动作。还有一个，几个气缸顺控动作，中间暂停以后，手动操作气缸倒退几步，这个时候再打回自动模式，你这程序要如何处理呀？说实话，我现在这两种情况没什么好办法处理，第二种情况往往很容易撞机。