最近看到不少人在问，手自动切换后，想接着上一步运行，能不能实现，该怎么实现，也看了大家的想法，有很多人都说不行，
小弟不才，所做的项目都有这种功能，下面分享给大家看看，请指正！

设备动作简单的一般都是复位从头开始，当设备动作复杂，是那种多工站，搬运加工的情况就不需要处理了，当一个工站故障后，怎么处理，可能是暂停后手动取走，排除故障，继续自动，就涉及到 手动/自动切换，暂停和继续的问题了
其实就是你愿不愿意花时间，要是你把所有的可能出现的情况都加到你的程序中，任何情况都能自动判断和处理，也就可以完美的解决，但这个所有情况，不是那么好弄的，还有好多你想不到，考虑不到的地方，其实这个就是程序的BUG，就是你程序写的好不好的一个标准
楼主的思路是一个解决方法，但确实是有安全隐患，机台操作你要给一个原则，比如：故障报警后，必须复位，成为无异常状态后，按启动，或运行，机台才会动，不能切换个模式，就有动作的
以前尝试过，每个输出动作都单独做条件，像气缸就是伸出条件，缩回条件，自动运行时每次动作前都判断条件是否满足，当不满足时，有两种处理，1：跳转返回到上一步或上几步，2：直接报警停止，在每个工站的开头都做自动复位动作，就是把这个工站的几个部件，按顺序复位的起始状态，这样，当自动时暂停，被手动后，再继续自动时，完全可以直接判断，跳转到开头，进行自动复位，
当然多工站的处理时还有很多要考虑的地方，如这个工站这样复位后，是不是对这个工件加工了2次，会不会成为不良；取走产品后是否还能动作，对后面的工站是否有影响等
做工程赶时间时，简单处理，但又时间是最好还是细细考虑，做的面面俱到，赋予你的程序灵魂