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台达A2私服连续绝对定位后,定位不准
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原旭朋
QQ6710897
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楼主
发表于: 2019-08-26 10:50
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用台达EH3绝对定位控制台达A2私服驱动丝杆做往复定位,运行一段时间后,位置发生偏移,但是再次回原,位置又正常,应该考虑是哪里问题?丢脉冲,驱动器或者电机,还是机械部分?联轴器检查了,不松,丝杆联轴器这侧固定法兰的对面一侧有个固定螺母,缺失,是否会影响定位。网上找的图,就是联轴器左侧这个固定螺母缺失,是否会导致位置发生偏移不准。
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zzk139
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1楼
发表于: 2019-08-31 18:21
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应该是累计误差,编一个清零程序,运行一段时间清零一次
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台达A2私服连续绝对定位后,定位不准
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