开疆智能
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楼主  发表于: 2019-08-23 16:21
本例是西门子1200PLC通过开疆智能canopen转profinet网关连接研控步进电机的配置案例,欢迎大家讨论

本例为研控 ESS57-C21 系列步进电机的 CANOPEN 配置方法,使用硬件为西门子 1200PLC,开疆智能 canopen 转 profinet 转换网关(型号:KJ-PNG-105)研控步进电机(型号:ESS57-C21)软件为西门子博图 v15 网关配置软件

                                                        



第一步:导入 EDS 文件





第二步:添加主设备





第三步:设定网关参数







第四步:添加从设备并设置参数





以速度模式为例:





配置完后生成下载 (注意,一定要先点击生成,之后点击下载。在此之前可以先点击设置配置下载线 COM 口)





第五步设置博途组态 先添加 gsd 文件









在右侧选择对应型号网关



第六步:设置设备名称及设备 IP





第七步:设置输入输出字节数







图中按参数数据大小分别占据 1 个字节 2 个字节和 4 个字节所以起始位分别填写 0,1,3。因总共占用 7 个字节 所以博途中选择 8 个字节或者分别添加 1,2,4 字节。







第九步:打开监控表分别监视 QB64~QB70 QB64 对应 Mode of operation 即模式选择,输入 03 选择速度模式QB64~66 对应电机控制字依次写入 06,07,0F 启动电机 QB67 对应速度写值后电机开始运转


KJ-PNG-105m2.pdf (3068 K) 下载次数:250
往事如风
科技改变制造
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1楼  发表于: 2019-08-23 17:07
学习了,谢谢
三人行者必有我师 ,择其善者而从之
开疆智能
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2楼  发表于: 2019-08-23 17:10
客气了,这也是方便大家以后有个新的方案选择
彭万生
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3楼  发表于: 2019-08-23 19:08
收藏备用。谢谢了
开疆智能
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4楼  发表于: 2019-08-23 19:30
不客气,大家有疑问可以发出来讨论交流下
308284030
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5楼  发表于: 2019-08-24 15:05