mr_xian
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楼主  发表于: 2019-07-30 08:26
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请教一下大家，三菱用FX3U做伺服全闭环控制，直接用plc的x0-7高速计数器可以吗？

如果用高速计数器，伺服位置如果要补偿，要自己做程序补偿电机的位置吗，还是有指令可以直接调用？

如果要增加模块，是哪个型号呢？

全闭环没做过，所以好多地方不懂，谢谢！
何启海
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1楼  发表于: 2019-10-31 00:13
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发现你们都整大发了，我就想知道你精度要求多少，百分之一毫米的精度可以吗，伺服高中低三个速度控制，如果是连续定位，那就不要为难自己，若果定位频率不高，PLC控制伺服高中低三个速度，机械安装编码器，用编码器反馈的位置控制伺服的高中低和正反转，这样可以满足的闭环