引用

引用第4楼mr_xian于2019-07-31 10:55发表的  :
谢谢你的提议，不过这样的话，plc跟伺服之间还是开环的吧，比如plc发了1000个脉冲，伺服收到900个，这样就丢了100个脉冲了。还有有时候想把伺服使能关了，用手推动丝杆对位，如果不做闭环，位置就乱了。