以前用的是台达伺服。第一次用3U控制松下A5伺服。连好线，设置好参数。选择位置模式。PR06和PR07分别设置的是0和3。然后写了三句简单的指令进行测试。分别是DRVA K10000 K2000 X0 Y0；第二句是DRVA K15000 K2000 X0 Y0；第三句是DRVA K5000 K2000 X0 Y0。第一条指令运行时，伺服电机向前运动到10000个脉冲对应的位置；第2句执行时，伺服向前运动到15000个脉冲对应的位置。但第3句指令执行时，伺服没有反转向后往5000个脉冲对应的位置运动，仍然向前运动。监控PLC程序，脉冲输出端子Y0和方向端子Y4都有输出而且当前值存储器D8340也从15000较小到了5000。我把PR06和PR07分别设置的是1和3，现象跟前面一样，只是伺服一直向后运行，还是不改变方向。请问有没有碰到过类似情况的大神，如何解决的，原因是什么？谢谢

伺服控制方式要和PLC控制方式设定一样---集电极控制   默认的是双脉冲控制的