fhpyw
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楼主  发表于: 2019-06-01 15:41
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我用一个1PG来控制一个MRJ2S，回原点复位后，自动运行时，电机只能正转，不能反转，就是只能往正数方向走。
我给#3 b8位是0
给#17的值是正转17，反转是-20.
自动运转时只往一个方向转，但运转的值是对的。手动正反转没问题。
请大神指教一下。
source08
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1楼  发表于: 2019-06-10 11:48
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在程序里做*-1的运算就好了。