fhpyw
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楼主  发表于: 2019-06-01 15:41
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我用一个1PG来控制一个MRJ2S，回原点复位后，自动运行时，电机只能正转，不能反转，就是只能往正数方向走。
我给#3 b8位是0
给#17的值是正转17，反转是-20.
自动运转时只往一个方向转，但运转的值是对的。手动正反转没问题。
请大神指教一下。
andy003
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1楼  发表于: 2019-06-08 07:14
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引用
引用第3楼fhpyw于2019-06-08 00:23发表的  :
现在可以反转了。
现在的问题是，我要在触摸屏上输入一个负值，电机才能反转，但我想在触摸屏上输入的值是一个正数。
要怎么做呢？要在PLC的程序上做一个转换吗？


sub k0 触摸屏上输入的值 d0
ddrvi d0 k1000 脉冲 方向
这样应该就可以了

触摸屏有些可直接做运算