anlyl2014
大吉大利
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楼主  发表于: 2019-05-30 00:52
工程描述:
这是一个自动化上下料工程真实案例,工程包有:原理图、HMI程序、PLC程序;供有需要的人参考;
特点“:
1.,操作工只需摆待加工之工件按一定方法摆入输送带,机器人视觉拍照抓取;
2.机器人送往加工设备,把加工好的工件放进左边由3伺服组成的料仓;
3.满盘后,由伺服轴送到左边堆放,满5层后,由变频器驱动送出;然后,由操作工整盘取出,减轻劳动强度,提高效率。
4.用人机界面(HMI)与加工机作通讯中继,进行信号交换;
5.HMI直接与5个台达变频器通讯,(料仓4个,拍照输送1个)
其它特点与已分享过的相同不再多讲。
先上图:





变频器通讯画面


宏功指令做的信号传送
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:19重新编辑 ]
附件: 水龙头加工机器人上下料.rar (928 K) 下载次数:1320
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    1楼  发表于: 2019-09-11 10:23
    感谢楼主分享
    技术是有时效性的,一旦错过了时效性,昔日人人求之不得的技术,最终会变成没有多少作用的垃圾!