小侯
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楼主  发表于: 2019-05-21 17:19
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機構為客戶設計如圖
M1，M2以變頻器控制兩者皆以VF模式運行
原本構想是以M1張力輪拉進原料
並與M2入料輪作PID控制M1速度
達到入料張力數值

但實際上
入料速度低且張力不高時運轉正常
但達到一定入料速度且張力加大時
M1會過電壓異常
在我推測應該是M1已經被M2完全拖著跑產生回生電壓過大
加了外接回生電阻雖然有改善但感覺只是延長異常發生時間
且回生電阻溫度持續升高

有考慮採用共直流母線方式處理
但我有在想若M1改為轉距模式是否也會有改善
煩請有做過類似案件的提供看法
工控剑侠666
天道酬勤，认真的人做认真的事 。
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1楼  发表于: 2019-05-24 08:04
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你厉害，过路
工控人加油
jason05
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2楼  发表于: 2019-05-24 10:14
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M1做主拉料，M2做转矩控制应该可以吧
楼主留言：
M2之後還有其他機構，機台主速度是M2，而M1是客戶自行設計增加，我只處理增加M1的電控
sjbandmm
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3楼  发表于: 2019-05-24 10:21
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如果M2拉着M1，那么张力感应应该变大，增大M1的速度就能解决，所以要么是张力装置的设计问题，要么是程序的问题，方案应该是没什么问题。
楼主留言：
客戶要求測試更高張力，但是高張力M1就會被M2拖著跑
supermax
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4楼  发表于: 2019-05-25 14:06
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这是一台整经机或加粘机是吧？
[ 此帖被supermax在2019-05-25 16:51重新编辑 ]
supermax
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5楼  发表于: 2019-05-25 14:14
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涨力检测可改为在M2电机上加一个编码齿轮，用线速度检测传感器输出相应的脉冲信号，通PLC处理后，用485通信控制M1,M2的速度，达到控制线速度和涨力的目的。
楼主留言：
這以CC-LINK並已加裝編碼器回授，因原料線鬆弛會整個亂掉所以M1我設定禁止反轉，