wxq544463370
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楼主  发表于: 2019-05-15 19:34
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现在有一台三菱机器人和一个康耐视相机，plc型号待定（相机用来自动定位传输坐标给机器人）。领导说想用欧姆龙的，但是我查的资料是欧姆龙cj2m支持的EIP通讯，三菱机器人我用相机试过TCP/IP通讯是没问题的。现在想相机和欧姆龙PLC通过EIP通讯，机器人和PLC连接的话我怕欧姆龙的不行没有tcp/ip，所以这3者到底该怎么连接好？
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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1楼  发表于: 2019-05-16 13:55
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图片：
欧姆龙以太网模块
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wxq544463370
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2楼  发表于: 2019-05-17 11:35
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引用
引用第1楼nightblueblu于2019-05-16 13:55发表的  :
欧姆龙以太网模块

额不是选以太网模块，cj2m3cpu内置以太网的。我问过三菱机器人的代理商，他说只要是以太网就行，有点奇怪。是用什么指令来发送数据？对欧姆龙不是很熟。
实在不行还是相机和机器人连接，PLC和机器人用IO控制几个点位就行。
wxq544463370
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3楼  发表于: 2019-07-04 12:00
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已加了一个etn21模块，还是连不上，只能发16进制数。不清楚怎么ascii码。
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4楼  发表于: 2019-07-05 11:14
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搞不定换了一个方法用基恩士测距传感器直接和机器人通讯 欧姆龙实在不熟悉。。。。