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471165265
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楼主  发表于: 2019-05-14 23:08
只看楼主 | 小 中 大
见图思考一下
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1楼  发表于: 2019-05-14 23:09
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看看分析一下
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2楼  发表于: 2019-05-14 23:10
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怎么看不见 [upload=1]  [upload=1]  
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3楼  发表于: 2019-05-14 23:13
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看看分析一下 [upload=1]
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4楼  发表于: 2019-05-14 23:30
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微信图片_20190514232247_wrapper.pdf (4271 K) 下载次数:322
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5楼  发表于: 2019-05-14 23:52
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2000万像素，图片太大
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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6楼  发表于: 2019-05-15 16:07
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我经常用这样的方法，你判断位置也不必1，2，4，8，16这样，用1,2,3,4,5就行了，不然如果我有30个位置呢
Your happiness is everything.
流辰沙
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7楼  发表于: 2019-05-15 17:01
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我也写了个，你试试，用M1-M6代表6工位，如果工位上有感应器可以直接out
变址.rar (274 K) 下载次数:55
流辰沙
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8楼  发表于: 2019-05-15 17:09
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引用
引用第6楼nightblueblu于2019-05-15 16:07发表的  :
我经常用这样的方法，你判断位置也不必1，2，4，8，16这样，用1,2,3,4,5就行了，不然如果我有30个位置呢


他用一个D去记录所有工位上有没有料，就只能这样。把D里面的标志位（1）左移，用WAND。
471165265
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9楼  发表于: 2019-05-15 19:00
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整个工位都没有感应器判断是否有料，都是靠自身记忆
471165265
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10楼  发表于: 2019-05-15 19:01
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里面是否有料就靠六个位记忆，里面的料非常随机
流辰沙
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11楼  发表于: 2019-05-16 08:59
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引用
引用第10楼471165265于2019-05-15 19:01发表的  :
里面是否有料就靠六个位记忆，里面的料非常随机


没有感应器，无非也是在后面放料完成的时候置位下M1Z0
你那种思路执行没问题，如果你是想让人不容易看懂，还是可以的。
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