工控菜鸟1号
不要揪我的小尾巴　　　　揪坏了你负责么 ็
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 172 个
工控威望: 477 点
下载积分: 441 分
在线时间: 127(小时)
注册时间: 2014-01-08
最后登录: 2025-02-04
查看工控菜鸟1号的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-05-03 19:25
全看 | 小 中 大
一直纠结，当移动物体处于“正极限”   “负极限”     “DOG开关”这三个节点组成的区间中，一共有四种情况，那是不是用ZRN写回零程序需要考虑这四种情况都符合呢？    大家有没有实例，希望分享指点一番
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1277 个
工控威望: 1453 点
下载积分: 5502 分
在线时间: 914(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2025-02-22
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-05-04 15:04
全看 | 小 中 大
你可以自己写回零方式的 比如强制的撞后限位后 然后正向轴到原点前方 最后在用ZRN指令归零不就可以了  指令是死的 人是活的 要活学活用 一切以现场情况为基础