anlyl2014
大吉大利
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 981 个
工控威望: 8883 点
下载积分: 8684 分
在线时间: 923(小时)
注册时间: 2014-05-23
最后登录: 2024-11-04
查看anlyl2014的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-04-26 22:31
全看 | 小 中 大
工程描述：3台FANUC机器人上下料，视觉抓取，加工完成后由机器人码垛放进胶盘，再由3伺服电机组成的料仓堆叠；
FX3U PLC驱动3伺服轴，3台机器人与PLC cc link 通讯；主PLC通过FX 485BD与3台加工机和伺服输送机、振动上料装置N:N通讯；
使用PLC的R寄存器作当天产量统计，每小时产量自动统计，历史产量查询，最多可保存一年数据。
包括：人机程序，主站PLC程序，部份从站程序，电气原理图；人机与称重模块通讯，控制振动盘内物料重量；
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新编辑 ]
描述：工程分享
附件： 工程分享.rar (1493 K) 下载次数:2920
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
描述：从机器人导出的完整的LS程序
附件： 机器人导出的LS程序.rar (101 K) 下载次数:1690
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(注射器) 热心助人！
  • 下载积分:+5(applisggq) 好贴好贴！
  • 下载积分:+5(tanktang) 感谢分享！
  • 下载积分:+1(goodzhuye) 真诚感谢！
  • 下载积分:+1(致远豫信) 感谢分享！
  • 下载积分:+5(cnydb) 感谢分享！
    • 活到老，学到老！
    微信号：anjjyy2013
    添加时注明来自工控人家园
    压缩包用WINRAR打开，没密码
    工控新人小叶
    生活中哪有事事都如意，只要你不认怂，生活就没办法撂倒你！熬得
    级别: 正式会员
    精华主题: 0
    发帖数量: 12 个
    工控威望: 76 点
    下载积分: 474 分
    在线时间: 4(小时)
    注册时间: 2021-04-24
    最后登录: 2021-04-30
    查看工控新人小叶的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2021-04-26 13:55
    全看 | 小 中 大
    现在搞非标的我，会一点PLC，你看我有机会搞这个机器人吗