工程描述:3台FANUC机器人上下料,视觉抓取,加工完成后由机器人码垛放进胶盘,再由3伺服电机组成的料仓堆叠;
FX3U PLC驱动3伺服轴,3台机器人与PLC cc link 通讯;主PLC通过FX 485BD与3台加工机和伺服输送机、振动上料装置N:N通讯;
使用PLC的R寄存器作当天产量统计,每小时产量自动统计,历史产量查询,最多可保存一年数据。
包括:人机程序,主站PLC程序,部份从站程序,电气原理图;人机与称重模块通讯,控制振动盘内物料重量;
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新编辑 ]