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伺服原点和限位合并
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cyh1986
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楼主
发表于: 2019-04-24 11:33
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三菱FX3GA的PLC,原点想和限位合并为一个点。用的ZRN的回原点,DRVA的绝对定位。想实现在DDRVA的时候碰到原点就停止脉冲输出。是不是把原点动作时,把对应的M8343置1就行了?这样会影响ZRN的指令吗?
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狂风如风
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1楼
发表于: 2019-04-26 08:33
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这种情况我也遇到过,机械设计没考虑到安装限位开关,没有留下安装限位开关的位置,只能自己在程序里定一个原点,1楼的方法很好,我是用DDRVI这个指令来做的。
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