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伺服原点和限位合并
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cyh1986
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楼主
发表于: 2019-04-24 11:33
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三菱FX3GA的PLC,原点想和限位合并为一个点。用的ZRN的回原点,DRVA的绝对定位。想实现在DDRVA的时候碰到原点就停止脉冲输出。是不是把原点动作时,把对应的M8343置1就行了?这样会影响ZRN的指令吗?
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迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
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1楼
发表于: 2019-04-29 15:54
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触发原点信号后,用MOV把K0传给当前脉冲值
宁静是奢侈的奢求。
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