hbzw198
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楼主  发表于: 2019-04-19 18:06
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     各位大侠好！
      小弟请教一下，OMRON  CP1E    PLC,  脉冲控制,频率设定高了以后，程序有时候偶尔会不执行，频率设低了后，可以正常工作
      另外请教下程序中有地方用到 IO微分这个对程序执行会有影响吗？
hbzw198
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1楼  发表于: 2019-04-20 08:22
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程序上传，请各位大侠，指导下！
342703002
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2楼  发表于: 2019-04-21 00:13
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启动速度不可以大于运行速度，否则不执行
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hbzw198
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3楼  发表于: 2019-04-21 13:28
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启动频率，没有大于运行频率了，是小于运行频率的
sjbandmm
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4楼  发表于: 2019-04-21 17:07
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不知道你说的不执行是哪儿不执行，逻辑程序不执行肯定是条件不满足，往往是细微的时序差造成的，特别是带有微分条件，伺服运动控制程序可能是原来的定位程序没有正常完成，最好检查动作全部完成后再进行下一个动作，虽然PLS2可以打断前一个PLS2指令。
hbzw198
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5楼  发表于: 2019-04-21 17:30
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程序能正常动作，可能20次当中，偶尔有一次，停在了某个位置