五月份初次使用R系列做了一套程序,硬件配置如下:电源R61P,CPU R08EN (自带RJ71EN71) ,伺服控制 RD77MS8 ,输入RX40c7 ,输出RY40PT5P ,模拟量高速采集 R60ADH4 ,高速计数 RD40PD01以及其他远程站模块等等。整体感觉R系列在运行速度和编程上有了较大优化。就运行速度而言官方给出的纸面数据是R系列在相同指令上较之Q系列是其九倍,在后期调试时通过扫描周期能够看出计算速度确实提升不少。编程方面框架化,层次化越来越方便。但是开源程度还是不如西门子,AB等,许多东西文档说明三言两语就交代完了,初学者根本弄不明白所以然。硬件依旧太占地方,估计是三菱硬件工程师不想改他们的磨具吧!有些自带通用FB块自带BUG,需要谨慎使用……待续