如题，增量式伺服
在绝对定位模式下，走到位置会超过位置，然后再差补回来。
PA09=4很小了。技术让我改PA08=0003，再手动调节PB07，PB08，我试了也不行。而且，运行后，用户会手动调节速度，即使我，调好了，。也用处不大
我的问题是：
1.我有两台设备，其中一台，用用三菱伺服的调试软件，正转，反转，一键优化是失败的，声音刺耳，我关了。这台后来就OK了，另外一台始终会超过绝对定位再差补回来。
2.这是仿作客户现场的一套设备，我没去过客户现场，通过短片视频可以看出，客户现场速度很快，他们是转几圈，我怀疑客户是速度模式，通过原点几次来计数，外配了感应器，

让现场有没有类似工程，拷贝三菱伺服设置参数，排除控制器问题，
类似问题被困扰过，我试过绝对定位不好，后来用的相对定位，到了原点直接停止，原点现场实物轴一圈会经过8个原点
每次走45度，每0.5秒走一次，防止频繁停车，我写了走动1秒未到位置自动复位重新走

PA09为4，太小了，肯定会超过之后慢慢补回来，这时候调PB也没用。默认是16，所以先把PA09设为16之后看看，再调节PB参数