376552530
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 108 点
下载积分: 578 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2014-12-12
最后登录: 2019-08-28
查看376552530的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-01-28 14:33
只看楼主 | 小 中 大
两个伺服如何来控制的，想了好久都没想通，
附件： 新建文件夹.zip (2423 K) 下载次数:262
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
hefq
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 614 个
工控威望: 808 点
下载积分: 1922 分
在线时间: 1523(小时)
注册时间: 2008-07-03
最后登录: 2024-11-21
查看hefq的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-01-28 17:06
只看该作者 | 小 中 大
1357。。。奇数托盘接皮带1
2468。。。偶数托盘接皮带2
交替工作的而已，没有干涉
楼主留言：
视频里两个伺服是带动同步带做循环输送的，问题在于如果第一组伺服没来料停止接料处（可能是已经接了3个或者是4个），这时候另外一个伺服如何来判断它自己该停在什么位置才能和第一组伺服收尾相连
zqszk123
集百家之所长，融百家之所思，扬百家之所名！
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 246 个
工控威望: 1067 点
下载积分: 585 分
在线时间: 123(小时)
注册时间: 2018-06-19
最后登录: 2023-04-03
查看zqszk123的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-01-29 09:31
只看该作者 | 小 中 大
一圈为360度，用360度减去当前的弧度就是下一个目标旋转的角度！