对数控一无所知，求助各位大佬，谢谢了。
    工厂的产品是用在某喷涂行业上的，用的伺服电机，轴数最多不会超过3+2，即X+Y+Z三个直线移动轴与R+W两个旋转轴，移动轴跟旋转轴是分开的，有时候需要联动，有时候不需要。搭配的话，有时候1+2，有时候2+1，有时候3+1，有时候2+2。以前一直用的三菱FX PLC加脉冲模块控制，以前客户们的工件类型不多，所以都能应付得来。现在行业出现了新的变化，工件类型大大增加，我们这种固化程序应付起来就吃力多了，每次客户增加了新工件，我们都要给增加一段程序，然后还要留在客户现场随时更改，因为试喷结果未必能达到客户要求，而且很可能这种新工件未必开发成功，又要新的一个类型。主要还是某喷涂设备那块有点笨重，是附在移动机构上的，直接上机器人的话，要那种重载的，而且还要外轴，成本太高，大部分的客户都不接受，只有极少数财大气粗的用户直接指定ABB重载类机器人加一个左右移动六七米的X轴（机器人坐落上方），再加旋转外轴。
     上网查了查，数控系统基本是符合要求的。现在想问问大家，有那款数控产品，是可以像六轴机器人那般有示教器那样能让客户自己编轨迹程序的。简单点说，也就是说，带个示教器的多轴伺服电机控制系统，能让工艺员自己在示教器上随意定义轨迹的。成本肯定要比上六轴机器人少，少得越多越好。

怎么说，有点像标准三轴机的编程，估计是把能出现的情况都写在程序里面，然后加标号进行调用，同样的气缸可以选择启用或不启用，电机可以示教走的路径，其他的像速度啊等等都可以修改的，你也可以试试整个程序不给任何参数，把能出现的情况都写出来，然后一切在屏幕上操作