伺服电机型号
       各位大能好，我们工厂有一台机器上有两套安川的2.9kw的伺服电机，前段时间出现伺服电机运转后，提示伺服报警，报警代码查了，好像是（大过载）。

   具体症状，上电后，伺服电机不报警，1#伺服电机不自锁，手能转动电机皮带轮，手转的时候伺服电机也不报警，2#伺服上电后自锁，手无法转动皮带轮，手动操作伺服电机运行，1#伺服报警（大过载）。

   然后我对换电机，1#电机用2#的电源线，驱动线，驱动器，2#用1#的，变成了2#的驱动器报警（大过载），症状一样。我觉得应该是电机本体烧掉了，但是好多人说电机本体很少很少坏，几乎不会坏，

   两个伺服电机用于一个动作，程序被加密，无法更改，所以无法单独驱动测试。

如果电机换到哪，在哪都报警，那肯定是电机坏

一般电机坏有可能是 编码器坏， 或者里面的轴承坏。 烧掉的少。

条件允许的话，用摇表测量一下绝缘等级。。。。也有可能是编码器坏了。。

轴承没坏，转起来很顺畅，

还有一个现象，就是在拆编码器线的时候，线管里面好多水，车间环境太差，水只是在线管里面，没有到伺服控制器，伺服电机上，只是线泡水了。

請善用高組計，我好幾次都是這樣抓出問題的

還有一步沒做，馬達對調，是否跟著馬達發異常。
馬達拆下來時，先用手轉一轉，是否有不順的情況。

检测中有进行对调，1#的线，驱动器换到2#马达，2#马达正常自锁，2#的线，驱动器换给1#马达，1#马达不自锁，还是报警大过载

高阻计这里没有，没办法测量