你滴小杰
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楼主  发表于: 2018-10-30 18:16
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用的QD75控制步进马达，无零点信号，只有一个原点sensor
采用计数器2方式回原点，分3种情况，例如设定向左回原点

1 停在原点感应器右边，这种情况就按设定的方式回原点，没疑问
2 停在原点感应器上，也跟上面一样，会先向右移动，走出sensor范围后再向左回原点
3 停在原点感应器左边，这种情况目前比较纠结，目前想的办法是：回原点前检测当前位置，比如停在原点左侧时当前位置脉冲数<0，那可以自己写程序，先让他向右经过原点，再启用回原点
   关键就怕断电以后，人为手动移动过马达，再上电时读取的位置就错了，这样的话再按上面的方式回原点就有问题

请教各位，该怎么解决这个问题？
焦刘吉
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1楼  发表于: 2018-10-30 19:24
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用左右极限做原点重试功能，再者就是回零前向原点相反的方向移动一段距离再归零
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