最近一直在研究通讯，突然感觉懂了一点，写写自己对于modbus 通讯的体会：
1.    经常听说的485，232，422，是指的是物理端口，modbus是通讯协议，也就是通讯的规则，就好象社会上有很多潜规则，服从这些规则才能混下去。
2.    modbus通讯分为主站和很多编了号的从站，例如主站对从站说，3号从站你家的第三个房间里住着谁？话音刚落，1号，2号，4号从站心里想：反正没有喊我，不关我的事，就通通装          死，3号从站听到后，回答说，我家的第三个房间里住着一条狗，这样一个通讯过程就完成了，跟主站读取从站某个寄存器的内容很类似。如果是广播命令，就是每个从站都要听着，不需要作出回答。
3.   通讯主要是通过 报文发送出去执行的。 地址+功能码。。。。。。西门子plc中有通讯库，三菱台达plc有通讯的方便指令，我通过串口调试工具测试，最终还是发出来标准的 报文，只是方便大家使用的。通讯的具体地址要看每种设备原件的厂家是怎样定义的，会应用就可以了。
4.   crc校验就是为了防止在通讯过程中会出现数据的丢失或者出错。就好象在生活中，甲对乙说：我还你5个硬币你数一数，乙收到钱后数了一下硬币，只有四个，乙就说你给的不对。
如果有能力用plc自己写个自由口通讯的块，或者单片机开发个通讯那就是大神了。

单片机写MODBUS-RTU其实很简单的，现在的工具这么多，随便找个触摸屏，设置到MODBUS-RTU模式，用电脑去抓通讯数据，看别人怎么写的，依葫芦画瓢照着标准协议很容易写出来，不说半天，两三天应该很容易搞定的。我七八年前写的通讯部分，一直就没修改过，常见品牌的触摸屏连上去，比绝大部分PLC反应快太多了