引用引用第4楼建控电于2018-10-30 08:54发表的 :是不是没有修改定位设置里“偏差计数器清零时间”的值,默认值为1MS,如果回原点完成不需要让伺服接受到偏差计数器信号,那么PLC设置里要改为0!