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三菱伺服电机有时会出现剧烈振动问题
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生产技术李钢
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楼主
发表于: 2018-10-25 20:34
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新更换的伺服电机出现振动,型号和原来的一样,不知道怎么一回事,咨询一下高手,请指教。
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471165265
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1楼
发表于: 2018-10-25 21:22
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应该伺服刚性位置增益速度增益没调好
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hefeishe
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2楼
发表于: 2018-10-26 10:23
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机械位置安装时轴心线有偏差,调整PA09 参数试试!往小调,或者重新安装电机。
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luelyzeng
岁月不饶人,我亦未曾饶过岁月
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3楼
发表于: 2018-11-03 17:49
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明显是参数没调好导致
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chjchj502
有就好!
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4楼
发表于: 2018-11-03 22:18
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同一电机,拆装之后也可能出现这一现象
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chunfeng257
没有比人更高的山,没有比脚更高的路
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5楼
发表于: 2018-11-05 08:10
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使用一键式调整,从新调整伺服参数
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valentine_xu
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6楼
发表于: 2018-12-02 21:40
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我也碰到过,现在还没有好,停止的时候,一直在振动异响
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eledesigner
懂一点点
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7楼
发表于: 2018-12-04 08:49
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PA09调小,响应会慢一点
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kcai_fly
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8楼
发表于: 2018-12-04 09:27
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如果机构部分钢性不够的话,增益就不适合调太高,否则就可能出现自激振荡。
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黄晓liang
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9楼
发表于: 2018-12-04 14:33
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使用伺服一键式调整伺服内部的三环参数应该可以解决您的问题。。
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许泽民
大明
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10楼
发表于: 2018-12-06 08:03
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刚性,增益要调整
大概大概
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yjm1yjm
学海无涯
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11楼
发表于: 2018-12-06 10:16
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引用
引用第8楼kcai_fly于2018-12-04 09:27发表的 :
如果机构部分钢性不够的话,增益就不适合调太高,否则就可能出现自激振荡。
俗称共振!
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