引用引用楼主吴晓亮420922于2018-10-08 18:43发表的 台达伺服驱动器报警 :一个台达伺服驱动器报警,报警代码AL011,查手册是编码器异常。 然后重新焊接了编码器到CN2的4根线,结果重新上电无数次,还是报警AL011。如果编码器损坏了,是不是可以直接更换编码器,无需把电机整体更换呢?