wenluderen
人人为我我为人人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 322 点
下载积分: 6183 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2010-09-23
最后登录: 2024-02-19
查看wenluderen的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-10-01 13:19
只看楼主 | 小 中 大
第一步：



第二步：
配置一个客户端


配置完成后，写入，
之后RObot会自动重启
第三步：
写代码
  *Loop
Close
Open"COM3:" As #1
If M_Open(1)<>1 Then *Loop
Print #1 ,"333333"
Input #1, CABC$

第四步：在服务器的电脑打开TCP/IP调试助手
新建一个服务器

第五步：打开服务器

第六步：运行机器人上对应的程序
wenluderen
人人为我我为人人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 322 点
下载积分: 6183 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2010-09-23
最后登录: 2024-02-19
查看wenluderen的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-10-01 13:20
只看该作者 | 小 中 大
后记；遇到的哪些坑
1）测试过一个TCP/IP 调试助手 ，在一台电脑上可以用，在另外一台电脑上不可以用。
悲剧啊
onlymark
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 56 个
工控威望: 1333 点
下载积分: 6064 分
在线时间: 275(小时)
注册时间: 2018-01-13
最后登录: 2024-11-05
查看onlymark的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-10-06 11:48
只看该作者 | 小 中 大
机器人和PLC不建议走通讯
wxq544463370
中二病晚期
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 222 个
工控威望: 354 点
下载积分: 954 分
在线时间: 175(小时)
注册时间: 2015-03-02
最后登录: 2023-12-13
查看wxq544463370的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-05-15 19:59
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼onlymark于2018-10-06 11:48发表的  :
机器人和PLC不建议走通讯

为啥？用IO控制不是有很多线么。一根网线多好。
eledesigner
懂一点点
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1792 个
工控威望: 2046 点
下载积分: 2670 分
在线时间: 2207(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-11-22
查看eledesigner的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-05-17 09:29
只看该作者 | 小 中 大
三菱的还是cclink简单
chigeyan
踏实做事，虚心向上！
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 38 个
工控威望: 126 点
下载积分: 621 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2018-05-23
最后登录: 2021-01-12
查看chigeyan的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-07-11 17:20
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼onlymark于2018-10-06 11:48发表的  :
机器人和PLC不建议走通讯

同问，为什么？
我爱麦子啊
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 97 点
下载积分: 764 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2018-10-11
最后登录: 2020-04-11
查看我爱麦子啊的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2019-07-11 17:26
只看该作者 | 小 中 大
直接加个运动CPU不就什么问题都没有了，只是成本高了点
anlyl2014
大吉大利
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 981 个
工控威望: 8883 点
下载积分: 9295 分
在线时间: 923(小时)
注册时间: 2014-05-23
最后登录: 2024-11-22
查看anlyl2014的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2019-07-11 17:28
只看该作者 | 小 中 大
我做的机器人项目,90%用的通讯
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
添加时注明来自工控人家园
压缩包用WINRAR打开，没密码
宿迁电工
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1049 个
工控威望: 1189 点
下载积分: 2876 分
在线时间: 396(小时)
注册时间: 2018-11-30
最后登录: 2024-11-22
查看宿迁电工的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2019-07-12 20:10
只看该作者 | 小 中 大
我都是IO，基本上四个IO可以组合15个信号。
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487（微信同号）