刚接触欧姆龙PLC。有个问题想请教各位大神，欧姆龙PLC有一条ORG指令，查看手册有两个功能，一个是原点搜索，一个是原点复位。那编写定位控制程序的时候，是先用ORG指令的搜索功能找到原点，然后再用ORG指令的原点复位功能进行复位，还是只用一次ORG指令只进行复位，不用原点搜索功能。

那请问是不是要用两次ORG指令，但我看了很多别人的程序，好像没有用两次ORG指令。

不是原点搜索用一次，原点回位还要用一次吗？用一次怎么实现原点搜索和原点返回功能。