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蒲城风信子
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楼主
发表于: 2018-08-28 09:43
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其实这种多工位的机器,你只要搞清楚移位指令 就基本OK。然后,把每个工站进去拆分,程序上也就不难了 [attachment=225255]
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蒲城风信子
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1楼
发表于: 2018-08-28 09:48
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视觉判断物料的8个角度,伺服进去抓取
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zengxz780825
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2楼
发表于: 2018-08-28 10:27
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好资料,谢谢楼主的分享。
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smtpcj
认真向各位老师学习!
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3楼
发表于: 2018-08-28 13:24
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szcb
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4楼
发表于: 2018-08-28 15:20
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我心飞扬
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5楼
发表于: 2018-08-29 19:42
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没看到资料,移位指令要是某一站突然要不工作怎么处理,
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dong61766076
坚持到底就是胜利!
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6楼
发表于: 2018-08-30 08:58
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菜鸟888
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7楼
发表于: 2018-09-02 15:14
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tgbmju8899
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8楼
发表于: 2018-09-10 16:28
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莫里斯
请教天下无敌手
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9楼
发表于: 2018-09-12 17:05
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莫里斯
请教天下无敌手
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10楼
发表于: 2018-09-12 17:06
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782281242
782281242
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11楼
发表于: 2018-09-14 22:54
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