蒲城风信子
微信QQ1733946494
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 554 个
工控威望: 776 点
下载积分: 1304 分
在线时间: 284(小时)
注册时间: 2014-12-11
最后登录: 2024-11-06
查看蒲城风信子的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-08-28 09:43
其实这种多工位的机器,你只要搞清楚移位指令 就基本OK。然后,把每个工站进去拆分,程序上也就不难了 [attachment=225255]
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(good0592)
  • 下载积分:+1(wwwzhczh) 真诚感谢!
  • 下载积分:+1(小飞猪) 真诚感谢!
  • 下载积分:+1(初入工控) 在哪里下载啊
  • 下载积分:+1(wxb5626) 热心助人!
  • 下载积分:+3(wu917yang)
  • 下载积分:+1(wuxingblue) 支持下,下载不了啊
    蒲城风信子
    微信QQ1733946494
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 554 个
    工控威望: 776 点
    下载积分: 1304 分
    在线时间: 284(小时)
    注册时间: 2014-12-11
    最后登录: 2024-11-06
    查看蒲城风信子的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2018-08-28 09:48
    视觉判断物料的8个角度,伺服进去抓取
    本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(小飞猪) 真诚感谢!
  • 下载积分:+1(13617851805) 好难,没有接触过这个。
  • 下载积分:+1(在奋斗的年代) 真诚感谢!
    zengxz780825
    一触即控
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 126 个
    工控威望: 247 点
    下载积分: 11539 分
    在线时间: 230(小时)
    注册时间: 2012-06-29
    最后登录: 2024-10-06
    查看zengxz780825的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2018-08-28 10:27
    好资料,谢谢楼主的分享。
    相互学习
    smtpcj
    认真向各位老师学习!
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 615 个
    工控威望: 745 点
    下载积分: 45144 分
    在线时间: 186(小时)
    注册时间: 2016-12-22
    最后登录: 2024-10-01
    查看smtpcj的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2018-08-28 13:24
    好难,没有接触过这个。
    szcb
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 178 个
    工控威望: 506 点
    下载积分: 34199 分
    在线时间: 1928(小时)
    注册时间: 2007-04-21
    最后登录: 2024-11-22
    查看szcb的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2018-08-28 15:20
    没有看到。
    我心飞扬
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 101 个
    工控威望: 185 点
    下载积分: 695 分
    在线时间: 84(小时)
    注册时间: 2018-06-10
    最后登录: 2024-11-15
    查看我心飞扬的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2018-08-29 19:42
    没看到资料,移位指令要是某一站突然要不工作怎么处理,
    本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(蒲城风信子) 三菱有字位移指令
    dong61766076
    坚持到底就是胜利!
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 84 个
    工控威望: 6879 点
    下载积分: 27108 分
    在线时间: 461(小时)
    注册时间: 2011-11-18
    最后登录: 2024-11-22
    查看dong61766076的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2018-08-30 08:58
    谢谢分享!
    菜鸟888
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 378 个
    工控威望: 524 点
    下载积分: 12580 分
    在线时间: 1097(小时)
    注册时间: 2006-09-03
    最后登录: 2024-11-17
    查看菜鸟888的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2018-09-02 15:14
    学习一下
    tgbmju8899
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 3 个
    工控威望: 120 点
    下载积分: 542 分
    在线时间: 14(小时)
    注册时间: 2012-12-17
    最后登录: 2023-05-17
    查看tgbmju8899的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2018-09-10 16:28
    学习一下
    莫里斯
    请教天下无敌手
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 283 个
    工控威望: 406 点
    下载积分: 1151 分
    在线时间: 194(小时)
    注册时间: 2015-06-30
    最后登录: 2024-11-15
    查看莫里斯的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2018-09-12 17:05
    资料呢
    莫里斯
    请教天下无敌手
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 283 个
    工控威望: 406 点
    下载积分: 1151 分
    在线时间: 194(小时)
    注册时间: 2015-06-30
    最后登录: 2024-11-15
    查看莫里斯的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2018-09-12 17:06
    782281242
    782281242
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 224 个
    工控威望: 373 点
    下载积分: 10623 分
    在线时间: 346(小时)
    注册时间: 2013-03-25
    最后登录: 2024-11-15
    查看782281242的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2018-09-14 22:54