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求解:三菱FX控制步进电机杂症
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0zhang9
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楼主
发表于: 2018-08-27 11:16
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一台裁布机的软件,原来的工厂联系不上,只能自己编,本以为很简单,结果遇到很多问题。
希望大家能给小弟指点迷津。
工作原理就是控制步进电机左右移动,然后手动拆切
这是程序
程序遇到几个问题,一个就是急停无效,但是同样连着的手动功能键可以急停,但是停下后又不能重置步进指令S0了
电脑上模拟很正常,是不是触摸屏的关系,昆仑的屏幕有点复杂,搞不懂
裁布机v08.rar
(160 K) 下载次数:16
[ 此帖被0zhang9在2018-08-27 11:22重新编辑 ]
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langui
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1楼
发表于: 2018-08-27 11:55
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用定位指令,不要用发脉冲指令,还有定位指令写到STL内部,不要用S去驱动,不然容易出现运算错误,出现运算错误,马达就不动了。
楼主留言:
你好
您的STL内部指的是什么
不用S驱动 ,,
能否具体讲解一下
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libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
级别: 工控侠客
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2楼
发表于: 2018-08-27 12:16
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如果光是完成这几个动作,重新给它写程序,对以后维护会好很多。流程,工艺要了解。
需要高品质音乐资源+QQ群:723680148,音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
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0zhang9
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3楼
发表于: 2018-08-27 12:37
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这个就是我重新写的
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0zhang9
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4楼
发表于: 2018-08-27 13:37
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工作步骤是:
1.手动往左对准位置,目测即可
2.按自动键走指定长度,然后手动切一下,需要切N次
3.往右返回到限位
修改了一下 请各位大师指点
[ 此帖被0zhang9在2018-08-27 19:53重新编辑 ]
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724438166
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5楼
发表于: 2018-08-27 17:03
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建议使用M8029和极限开关进行往返。如果是左右往返距离一样,直接脉冲加方向控制简单。
楼主留言:
返回距离不一样
不是一口气往左到底的
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永恒14
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6楼
发表于: 2018-08-27 18:17
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使用绝对定位指令前请先找零
楼主留言:
你的意思是回原点吗
这个是手动向左走 目测对位置
然后再往左走
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superman-mr
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7楼
发表于: 2018-08-27 21:03
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第一,先理须工艺动作流程,
第二,写好I/O分配。
第三,编写程序模拟,
第四,写入程序测试,只要动作流程理顺了,程序非常简单
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