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各位大神,Q PLC和库卡机器人通讯问题
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oyiwiw
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楼主
发表于: 2018-08-25 01:01
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最近有项目要用QPLC和库卡机器人通讯,读取机器人的IO状态、变量、控制机器人执行动作等,库卡机器人协议有Profibus, Profinet, QPLC有没什么模块可以实现此功能,谢谢!
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119119771
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1楼
发表于: 2018-08-25 07:59
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Profibus
用QJ71PB92V或者QJ71PB93D,看你用作主站还是从站。
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119119771
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2楼
发表于: 2018-08-25 08:01
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再买一个西门子CP5711调试智能模块
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a569971852
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3楼
发表于: 2018-08-25 08:07
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三菱的有profibus-DP总线,Q系列的是QJ71PB92V这个模块7500元
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lewis3135
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4楼
发表于: 2018-08-28 11:02
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库卡机器人本身有自帶TCP IP吧,用QPLC自帶網口就可以了
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