诗人的眼泪
得意时，朋友认识了你。落难时，你认识了朋友。人生为棋 ，我愿
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楼主  发表于: 2018-08-24 18:13
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XY两轴伺服取料，料盘是方形的，产品阵列排列，产品是方形20*20大小，产品这间间距一样，如何写程序？论坛的大神们能不能给个案例学习一下，在线等！！！
[ 此帖被诗人的眼泪在2018-08-24 21:19重新编辑 ]
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    • 用你希望别人对待你的方式去对待别人.
    libin520
    虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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    1楼  发表于: 2018-08-24 20:45
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    坐标位四个角。x间距，y间距。坐标位设变址。调试的时候。把四个角的坐标位调好就可以了。坐标用mm来表示。方便。
    楼主留言：
    能给个例子参考一下吗？
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    471165265
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    2楼  发表于: 2018-08-24 22:33
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    几行几列，总个数为N，行数为X，列数为Y，行距为K,列距为S。N除以X余数，N除以Y余数
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    热心助人！
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    471165265
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    3楼  发表于: 2018-08-24 22:40
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    说错了，当前盘中个数除以总行数，商+1为当前列数，余数为当前行数
    楼主留言：
    大神，数据怎么传送啊，知道要用到循环fox nex，能再给个思路吗？
    source08
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    4楼  发表于: 2018-08-25 08:08
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    请参考论坛里的这篇文章：http://www.ymmfa.com/read.php?tid=1653073&page=1#1986564
    这里有详细说明！
    楼主留言：
    大神，有一个大神说走一步加1这个明白，但是有一个大神计算100个点中的其中一个点的坐标，不是很懂。能指点一下吗？
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    source08
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    5楼  发表于: 2018-08-27 10:17
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    公式上已经写的很明白啊，5层然后每层20个点。然后按照那个公式套进去不就可以得到X、Y、Z三个轴的坐标吗？有了坐标你不就可以计算出伺服的移动量吗？
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    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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    6楼  发表于: 2018-08-27 11:21
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    程序为了省事是在别的程序基础上编写的，但后来因为该项目放弃了，所以输入输出点和定位功能没有任何联系，你不用看，你只需理解程序中的定位功能以及对应的公式就行。
    附件： 伺服2维定位S型路线冲切.zip (462 K) 下载次数:409
    网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
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    • 成功的路上需要帮助
    电气工作者1
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    7楼  发表于: 2018-08-27 15:27
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    图片：
    D99这个设成变值，表示当前总个数
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    pme2bb
    ~~ 一蕭一劍平生意   &n
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    8楼  发表于: 2018-09-12 08:25
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    產品的排列精度要求如何?

    外側四個點的設定能固定嗎?

    還是只有裡面的排列能固定?

    以前做過排列攻牙料棒一盤400根

    精度為0.005mm

    我是使用校正三點數據

    PLC用內插法計算

    跟上面大家的意見差不多

    只是我沒有累積誤差

    電氣精度可以達到0.001mm

    只取決於那三點校正的數值正確性