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伺服马达位置变化
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u54ut50
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楼主
发表于: 2018-08-24 08:14
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公司有一台设备,用三菱Q的脉冲定位模块控制的安川SGDM.。回原点,运行都没有问题。大概跑半小时后,马达的送料到位点就偏了7.8个毫米。
1,已经用其他的方法确定了机械结构没有问题
2,触摸屏上显示的马达到位位置数据是ok的
3,回一次原点后,位置对了,跑一段时间后位置又飘了
4,偏移的方向都是往一个方向
5,设备有点老了,2002年的设备,不过性能很正常。出现此故障有半年了
在此求助大神,小弟谢过先!
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dingzyi
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1楼
发表于: 2018-09-01 16:27
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发个程序看看
楼主留言:
不是程序,是定位脉冲模块的参数
plc
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