一个产品有8个工位,每个工位都要完成对应的动作(Y10-Y17),产品顺序经过8个工位的完整加工后就是成品,控制要求如下:
1、当系统处于全自动功能模式下,循环加工产品;
2、当系统处于半自动功能模式下,加工一件产品后停止循环等待再次启动;
3、当系统处于手动功能模式下,可以手动顺序控制单个工位的执行;
4、系统开始默认状态为手动状态;
5、当系统由手动状态切换为自动状态时,会记录当前步,并且会自动继续顺序向下运行;当系统由自动状态切换为手动状态时,也会记录当前步,然后每按一次单步按钮,系统就会顺序向下执行一步。
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