zxong123
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楼主  发表于: 2018-07-19 15:42
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用PLSR加减速定位时,当前位置寄存器D8340脉冲数不变，那在实际使用这个指令时,轴的当前位置不是没法确定？
zxong123
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1楼  发表于: 2018-07-19 15:51
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如果想伺服进行加减速定位怎么控制呢？
libenlong
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2楼  发表于: 2018-08-04 16:25
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D8340脉冲数怎么会不变呢，Y0实时脉冲只要伺服动就会变化