S7 1200/1500 PN以太网连接控制V90 PN伺服。有两种方式，1工艺对象添加设置，使用工艺指令Motion  control 来控制。2通过FB284 功能块控制。

我现在学习中用的FB284，调试过程中遇到了一些问题：
1.JOG速度、回原点速度不可在触摸屏做变量设置，需在驱动器里写死，感觉不人性化，有没有什么其他方法？
2.回原点，碰到正负极限之后的运动方式，供应商告诉我要在程序里做禁止运行，不能实现碰到极限反向运动继续寻找原点，三菱
FX3U都可以实现，还是说 我的方式不对？

因为第一次用西门子做三个轴项目，还不是很懂，请教一下最好选哪种控制方式，两者在控制效果上一般选哪个？
谢谢

1200的轴多的话建议用FB284
to占用的资源较多，好像一个轴要80个资源，to的优点是控制方便，调用MC即可。
FB284的定位在V90pn，占用资源很少。