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48小菜
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楼主
发表于: 2018-07-16 14:36
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我用三菱的QD75做定位控制,目的画一条螺旋曲线,由于用多段圆弧插补进行类似,但发现速度是不连贯的走起来不“顺畅”,想问一下各位大佬有什么方案解决这个问题(能不能把中间多段弧的加减速给屏蔽掉)
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48小菜
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1楼
发表于: 2018-07-16 14:42
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或者不用圆弧插补能实现吗?
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