阿萨德
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楼主  发表于: 2018-07-02 16:37
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如题目所说
龙海儿
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1楼  发表于: 2018-07-02 16:41
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我会，不知道你用的XC还是XD。相应手册上都有关于脉冲指令的描写，脉冲指令有很多。方向控制也不同
要是只要正反转的话，PLSF可能能满足你，反转只需要脉冲数变成负数即可。具体看手册。
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