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楼主  发表于: 2018-06-05 14:05
抱闸线用的是驱动器 IO抱闸输出,什么时候这个抱闸有输出
怎么让它急停  不输出把电机抱死。
sjbandmm
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1楼  发表于: 2018-06-06 21:24
伺服默认的输出端子没有刹车功能,需要将一个输出端子的功能能改为MBR,然后在参数中设置刹车使用,刹车前后延时,一般默认即可。
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