用的欧姆龙CP1E PLC带的60闭环步进电机
第一种情况:步进电机的细分数2,400脉冲/转,加速度60Pulse/4ms,初始速度设置为0。脉冲频率可以到9000(9000/400=22.5转/秒)。加速度时间(9000/60*4=600ms)
第二种情况:步进电机的细分数16,3200脉冲/转,加速度400Pulse/4ms,初始速度设置为3000.为什么脉冲频率只能跑到50000(50000/3200=15.6转/秒)加速度时间((50000-3000)/400*4=470ms)。
按正常来说步进电机跑到最高应用速度的减速度时间在200-500ms间可以
为什么跑的速度相差那么大?
我这样计算是不是正确的,请各位大佬指教下