白萝卜大白菜
To be a better man.
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楼主  发表于: 2018-06-05 09:09
用的欧姆龙CP1E PLC带的60闭环步进电机
第一种情况:步进电机的细分数2,400脉冲/转,加速度60Pulse/4ms,初始速度设置为0。脉冲频率可以到9000(9000/400=22.5转/秒)。加速度时间(9000/60*4=600ms)
第二种情况:步进电机的细分数16,3200脉冲/转,加速度400Pulse/4ms,初始速度设置为3000.为什么脉冲频率只能跑到50000(50000/3200=15.6转/秒)加速度时间((50000-3000)/400*4=470ms)。
按正常来说步进电机跑到最高应用速度的减速度时间在200-500ms间可以
为什么跑的速度相差那么大?
我这样计算是不是正确的,请各位大佬指教下
有文化学习的笔记本,
钢笔,铅笔,文具盒,
姑娘喜欢的小花布,小伙扎的线围脖。
穿着个球鞋跑地快,打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多,又可身来,又暖和。
东敏123
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1楼  发表于: 2018-06-05 09:32
你写的我怎么看不懂,你说哪个速度相差大?
遇上方知有
路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
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2楼  发表于: 2018-06-07 08:18
第一种情况跟第二种情况的细分和加速度都不一样,那加减速时间怎么会一样呢
路漫漫其修远兮 吾将上下而求索