要求上位发一个脉冲，丝杆移动0.01mm。            步进选什么型号， 丝杆选多少螺距的。

步进角越小精度越高，也就是丢步的时候产生的机械误差就会越小，目前市面上常规的步进角最小的是1.8°，即200脉冲转一圈的，然后再调控制器上的细分，细分越高，丢步时的误差就越小，不过调细分的时候要注意一下，有些控制器上标的细分表是安装200的细分倍率标的，即1、2、4、8等等（其定义实际为200×1、200×2、200×4、200×8等），但是目前多数的细分表都是标的200、400、800、1600、1000、1500、2000等等，其意思就是200脉冲/转、400脉冲/转等等，建议你用步进角为1.8°的，细分调到1000脉冲/转。但是要注意的是，低压步进（DC50V以下供电电压）在转速到达200rpm以上时，电机的输出转矩会直线下降，如果你的负载需要的转矩较大，且要求转速较高时，建议使用高压步进或交流步进。