各位，不好意思，小白提一个问题。
以前没做过pid控制，只会简单的开关阀，模拟量处理。
有三个量，时间，力，阀门开度。
一定时间t内，控制阀门开度，让力从最小直线变化到最大。
我百度的pid都是控制阀门开度，让力维持在定值这种。
让力线性变化应该怎么弄呢，是不是要我每隔t/n秒，给pid一个固定的力呢。
还是我的理解有问题，希望懂的人指点一下，谢谢了