945095439
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楼主  发表于: 2018-05-24 16:51
电机型号:  MR-JE-B
定位控制方式: 两轴插补
情况说明:两台电机共用一个原点信号;电机垂直方向同步运行;两台电机参数一致
现象:插补运行时由于某种原因电机有时会出现停止位置不一样的情况,导致两台电机高度不一致,出现这个情况后,我手动将电机调至同一高度,此时电机的位置地址不一样,然后我开始回原点,当原点信号触发时,两台电机同时减速至爬行速度,当原点信号丢失后,其中一台电机停止,另外一台会继续爬行一段距离再停止,导致电机还是存在高度差,和手动调整前一样。  然后我继续手动调平,然后将电机运行到离原点比较远一点的地方,再次回原点,然后人为触发一次原点信号,持续触发时间比较短,此时电机会同时减速同时停止。   然后可以正常回原点了。      所以我比较迷茫 ,不知道为什么会出现这个情况,求大神分析解惑一下
          
wrc0124
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1楼  发表于: 2018-05-25 10:46
两个公用一个原点,假设一个先到了,那另一个是不是在没到原点的情况下,程序也认为是到原点了